>> Sur la Terre, il y a quatre millions d'années, des anthropoïdes se battent contre les fauves et leurs congénères.
Un matin, ils découvrent en se réveillant un étrange bloc de métal, un monolithe noir. L'un des anthropoïdes se sert d'un os comme d'une arme.
L'évolution de l'humanité a commencé.

En 2001 ont lieu des voyages spatiaux réguliers. Une rumeur d'épidémie sur la base lunaire éloigne les curieux, mais en réalité les savants sont préoccupés par la découverte d'un mystérieux monolithe noir près du cirque de Tycho.
Le docteur Heywood Floyd annonce à ses confrères que cette nouvelle doit rester secrète.
18 mois plus tard, une expédition part vers Jupiter. L'engin spatial, piloté par les astronautes David Bowman et Frank Poole, est en fait dirigé par H.A.L. 9000, un ordinateur exceptionnel, doué d'intelligence et de parole.
Cependant, Hal signale une panne qui s'avère inexistante. Inquiets, les astronautes décident de le déconnecter à son insu.